大家在使用真空吸盤的時候，必須注意，機械手的移動速度不能太高，不然的話將在吸盤上產(chǎn)生切割力，使得產(chǎn)品在快速扭轉(zhuǎn)時候容易脫落。此時，夾具可用于保證產(chǎn)品的安全輸送?？紤]到產(chǎn)品與模具的粘附可能性，通常情況下可以安裝一個氣體夾具來解決這個問題。當(dāng)產(chǎn)品的表面積太小或產(chǎn)品太重而沒辦法使用真空吸盤時，同樣。大家可以使用夾具解決這個問題。

　　如果要求產(chǎn)品外觀非常嚴格，則所夾持部分不可以是外表面，為了解決這個問題，我們可以安裝一個檢測電路，在確認夾具或吸盤使產(chǎn)品穩(wěn)定后，傳感器將信號發(fā)送到機械手，使其能夠進行接下來的工作。在機械手的有限運動能力的情況下，需要扭曲或者翹曲以使制品脫?；虬阎破芬约癊OAT移出成型區(qū)的，這種情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT但是不依于機械手操作的特殊汽缸，從而將這一問題得到解決。