高速列車(chē)車(chē)輛中長(zhǎng)大型材的焊接，大多用機(jī)器人焊接來(lái)完結(jié)的。盡管機(jī)器人焊接有著焊接速度快，穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，可是因?yàn)闄C(jī)器人的焊接是經(jīng)過(guò)機(jī)械臂夾持焊槍對(duì)工件進(jìn)行施焊的，因此有時(shí)因?yàn)楣ぜY(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及工裝夾具的原因，經(jīng)常會(huì)形成機(jī)器人焊接手臂與工裝夾具相干涉的狀況出現(xiàn)，在這種狀況下，真空吸盤(pán)的夾具就能很好的處理此類問(wèn)題。

　　以國(guó)內(nèi)高速列車(chē)CRH380D中的底架作為對(duì)象，如下圖1，該底架由5根鋁型材構(gòu)成。材料是6005A-T6，焊縫質(zhì)量等級(jí)為CPC2，焊縫方法有4V，6V以及Z6三種方法。因?yàn)檎麄€(gè)底架焊縫長(zhǎng)度為27m，為了確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性，選用IGM機(jī)器人焊接工藝。拼裝次序?yàn)橄群附又行牡匕?塊型材，然后焊接左右邊梁組成，最終將左右邊梁組成與地板進(jìn)行最終拼裝焊接。

　　圖1 底架焊接結(jié)構(gòu)圖

　　如圖2所示，因?yàn)榈匕逵扇龎K型材焊接構(gòu)成，為了避免焊接變形，中心型材需求選用重塊對(duì)地板進(jìn)行施壓，可是假如選用重塊對(duì)地板進(jìn)行壓緊，將會(huì)形成工時(shí)添加，操作費(fèi)力的狀況出現(xiàn)，而假如選用伸長(zhǎng)兩邊液壓壓緊臂的方法壓緊，又會(huì)形成IGM焊接臂與壓緊臂干與的狀況。為了處理這種問(wèn)題，最好有一種產(chǎn)品能夠從背面對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行固定壓緊，這樣既避免了與焊接臂的干與又能夠削減轉(zhuǎn)移重塊的工時(shí)。真空吸盤(pán)作為一種以真空吸附為動(dòng)力源，能夠完成自動(dòng)化發(fā)生向下吸進(jìn)力的產(chǎn)品，就可以很好的處理這個(gè)問(wèn)題。

　　圖2地板工裝焊接概念

文章地址：http://www.newsyt.cn/changjianwenti/483.html ,真空吸吊機(jī),氣管吸吊機(jī),電動(dòng)玻璃吸盤(pán),卷料搬運(yùn)車(chē),翻轉(zhuǎn)吸吊機(jī),板材吸吊機(jī),玻璃電動(dòng)吸盤(pán),真空氣管吸吊機(jī),真空吸盤(pán)吊具,真空吸盤(pán)機(jī)械手,堆垛機(jī)械手,吸盤(pán)機(jī)械手,碼垛機(jī)械手,真空吸盤(pán),電動(dòng)吸盤(pán),玻璃吸盤(pán);如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明本文來(lái)源出處！