在使用真空吸盤(無夾鉗)的情況下，重要的是要注意機械手的移動速度不能太高，否則它會在吸盤上產(chǎn)生剪切力，使得產(chǎn)品在快速扭轉(zhuǎn)過程中很容易脫落。

　　在一些情況下，可以使用夾具來保證產(chǎn)品的安全輸送?？紤]到哈模機械手吸盤上可能會發(fā)生產(chǎn)品粘附到模具上，通?？梢园惭b氣體夾具來解決這個問題。當產(chǎn)品的表面積太小或產(chǎn)品太重無法使用真空吸盤，可以通過使用夾具解決問題。機械手治配件的建議

　　如果產(chǎn)品外觀非常嚴格，則夾持部分不能是外表面，為了解決這個問題，可以安裝一個檢測電路，在確認夾具或吸盤使產(chǎn)品穩(wěn)定后，傳感器將信號發(fā)送到機械手，使其能夠攜帶。從而進行下一步操作。

　　在機械手的有限運動能力的情況下，需要扭轉(zhuǎn)或翹曲以使產(chǎn)品熄滅或?qū)a(chǎn)品和EOAT移出成形區(qū)域，通過添加一個能夠在沒有機械手操作的情況下單獨移動EOAT的特殊氣缸，可以改善問題。

　　內(nèi)標的末端工具可執(zhí)行三種動作：在有限的空間內(nèi)，EOAT首先拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)標記裝置相比，該操作可以減小裝置的尺寸。

　　EOAT的最后一個動作是從模具中取出商標塑料瓶。通常，在汽車零件的注塑成型中，我們必須非常小心A級表面產(chǎn)品的操作。真空吸盤的自動選擇是容易選擇的。為了避免表面擦傷，必須嚴格禁止真空吸盤。

　　此時，可以在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾具，以有效地避免劃痕產(chǎn)品的表面。

　　介紹了真空發(fā)生器的原理：真空發(fā)生器是一種采用正壓氣源的新型負壓發(fā)生器。它是高效、清潔、經(jīng)濟、小型的真空元件。這使得在空氣被壓縮的區(qū)域中得到負壓，或者在需要正壓和負壓的氣動系統(tǒng)中都是容易和方便的。

　　真空發(fā)生器廣泛應用于機械、電子、包裝、印刷、塑料、機器人等工業(yè)自動化領(lǐng)域。真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是真空吸盤、吸附和處理各種材料的組合，特別是對于易碎、柔軟、薄的非鐵、非金屬材料或球形物體。在應用中，一個共同的特征是所需抽氣量小，真空度要求不高，對批量作業(yè)的要求也不高。

　　對真空發(fā)生器的吸氣機理和影響真空發(fā)生器性能的因素進行分析研究，對于正負壓空氣壓縮機的設計和選型具有重要的現(xiàn)實意義。