隨著醫(yī)療水平和醫(yī)療設(shè)備的不斷改進(jìn)和更新，一次性注射針因其方便、衛(wèi)生而深受用戶的喜愛，其需求迅速增長，針的外觀直接影響一次性注射器的質(zhì)量。因此，為了減少不合格品的數(shù)量，需要增加檢測程序。手工外觀檢查和產(chǎn)品標(biāo)識昂貴，不可靠，也意味著單調(diào)的工作是不人道的。這里，自動機(jī)器視覺系統(tǒng)。提供解決這些問題的方法。

一次性注射針可分為針頭和針兩部分，針的缺陷對產(chǎn)品質(zhì)量的影響可以忽略，針中存在兩個缺陷。首先，針頭在針尖處可能產(chǎn)生毛刺；第二，針頭可以插入自動裝配過程中（針尖插入針頭）。針的毛刺和反向插入是影響針頭的幾個缺陷。對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，也會嚴(yán)重危害人們的生活。例如，圖1：

隨著市場上一次性注射針的需求不斷增加以及對產(chǎn)品質(zhì)量的要求，越來越多的醫(yī)療器械制造商使用自動注射針檢測系統(tǒng)對一次性注射針的外觀缺陷進(jìn)行檢測。S方法取代了傳統(tǒng)的人工方法，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。解決了人工方法效率低、速度慢等不確定因素和檢查員主觀約束等因素造成的錯誤檢測和泄漏檢測問題，實現(xiàn)了對100%種產(chǎn)品的在線檢測。

機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過圖像拾取裝置（兩種CMOS攝像機(jī)和CCD攝像機(jī)）捕獲圖像，然后將圖像傳送到處理單元。通過數(shù)字處理，根據(jù)像素的分布和亮度、顏色等信息判斷尺寸、形狀和顏色，然后根據(jù)判別結(jié)果控制設(shè)備動作。

本文采用注射針檢測系統(tǒng)對一次性注射針的外觀缺陷進(jìn)行檢測，該系統(tǒng)基于西門子圖像處理器（3），并與西門子自動化設(shè)備相結(jié)合，形成一個簡單的數(shù)字信號接口和復(fù)雜的數(shù)字信號處理系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)接口。它允許用戶選擇適合自己工作條件的系統(tǒng)，既方便又經(jīng)濟(jì)。

工作原理：首先，由注射針感應(yīng)光纖傳感器，然后觸發(fā)圖像處理器對圖像進(jìn)行拍攝，并對圖像進(jìn)行分析處理。最后，消除了驅(qū)動裝置，根據(jù)目前的自動化需要，電流消除方法采用全排阻，如果需要較高的自動化水平，可以為每個閥座安裝吸盤。

它可以在線完成物體檢測、模型比較、形狀檢測、位置和方位識別以及工件測量。

系統(tǒng)的實際檢測速度達(dá)到600～1500根/分鐘，調(diào)節(jié)器可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)需要調(diào)整檢測帶的速度。

它可以實現(xiàn)以下統(tǒng)計功能，并在現(xiàn)場觸摸屏上顯示（打印機(jī)可以打印）：單位產(chǎn)品通過時不合格產(chǎn)品的數(shù)量和比例、單位時間內(nèi)不合格產(chǎn)品的數(shù)量和比例、PRO的總數(shù)量。每個類別生產(chǎn)的管道和檢測產(chǎn)品的數(shù)量，產(chǎn)品在一個月內(nèi)的總產(chǎn)量。檢測出有缺陷的物品的數(shù)量和數(shù)量。

通過以太網(wǎng)接口和計算機(jī)通信，可以實現(xiàn)在線監(jiān)測、在線檢測程序修改、在線記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)、在線實時存儲用戶的實時圖像（合格產(chǎn)品的圖像和不合格產(chǎn)品的圖像）。

機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng)，可以方便地進(jìn)出。制造商提供的各種硬件和軟件。

該系統(tǒng)已成功應(yīng)用于中國某著名醫(yī)療器械公司的生產(chǎn)線上，效果非常好，不僅滿足了用戶的現(xiàn)有需求，而且為用戶保留了大量的功能和升級空間，這些功能將在未來發(fā)揮更大的作用。檢測任務(wù)，為用戶解決更多的問題，節(jié)省了大量的升級成本，如：打印接口、上位機(jī)通訊接口、報警接口、針尖毛刺檢測功能、提速功能等，更重要的是，系統(tǒng)能嚴(yán)格控制質(zhì)量。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提高和人工成本的增加，該系統(tǒng)的應(yīng)用前景將更加廣闊。

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