經過進程上述分析，針對概略有較著凹坑、凸緣、砂眼等缺陷的重型工件（質量在100kg支配），，我們想象出了一種多唇邊式高順應性真空吸盤。其結構以下所示。

(a) 結構圖（b） 剖視圖

1. 吸盤組件 2.銷軸 3.魚眼接頭 4.六角螺母 5.高度調度器 6. 唇形密封體 7.吸盤體 8.外法蘭 9.安然閥 10.墊鐵 11.內六角螺栓

圖3 多唇邊式吸盤的組成結構圖

完成用真空吸盤吸附工件的目的需滿意兩個條件：

(a) 要有一個密封的真空腔；

(b) 要保證在工件搬運進程中
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