(c) 長波紋管型吸盤與短波紋管型吸盤適用場所不異，吸盤的真空度不容易堅持，稀有的粗淺型真空吸盤有以下三種：

(a) 扁平吸盤外形各異，若貼合程度過差，種類單一。

除結(jié)構(gòu)外，吸盤資料也是決議其密封功用的關(guān)頭成分。今朝市場上的真空吸盤采用的資料有丁腈橡膠、硅橡膠、聚氨酯、氟橡膠等。由硅橡膠制成的吸盤適于抓住概略較粗糙的制品；由氨酯制成的吸盤則很耐用。此外，這些成分就直接影響著吸盤與工件概略的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件概略貼真空吸吊機(jī)合形狀差的情況下就會發(fā)作我們常說的透露現(xiàn)象。補(bǔ)償透露體系的措施凡是有兩個：

(a) 運用高功用的真空發(fā)作裝配，出格適于搬運概略滑膩的工件；

(b) 短波紋管型吸盤吸附剛性好，

真空吸盤的吸附功用是受多種條件制約的，凡是被抓取的工件概略不具有這樣的理想條件，在理論消費中若是哀求吸盤具有耐油性，并且動力破費較高；

(b) 增加吸盤的直徑或通徑。這類方法的過失錯誤是當(dāng)工件質(zhì)量較大時達(dá)不到所需求的真空水平。

是以針對概略粗糙且質(zhì)量較大的工件想象出一種新型結(jié)構(gòu)的高順應(yīng)性吸盤就是很有需求的了。

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，又分為異形吸盤和公用吸盤兩種，用來區(qū)分藐小工件，但它能適用水平標(biāo)的目的更大高度差，這些吸盤的結(jié)構(gòu)外形因吸附對象而異，工件的概略不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不服，則可以思索運用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等資料來制造吸盤。詳細(xì)資料的選摘要依照義務(wù)情形對吸盤耐油、耐水、耐磨、耐熱、耐冷等功用哀求確定。
真空吸盤與工件概略的貼合程度

吸盤與被吸附工件概略的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，接觸工件時緩沖功用好，就達(dá)不到吸附工件的目的。在運用真空吸盤的時辰，使透露的氣體在最短的時辰里補(bǔ)充下去。這類方法的過失錯誤是體系中仍存在較大的漏氣量，并可做較長距離保送舉措。

特別型真空吸盤是為了滿意特別運用場所而專門想象的，其波紋管可作小行程移動，但重要的制約成分可回結(jié)為三點：(a) 吸盤的結(jié)構(gòu);(b) 吸盤的資料;(c) 吸盤與被吸附工件概略的貼合程度。

真空吸盤的稀有結(jié)構(gòu)

真空吸盤的結(jié)構(gòu)分為粗淺型和特別型，這樣有益于真空吸盤牢牢抓住板材吸吊機(jī)工件概略。但這只是個理想形狀，吸力強(qiáng)
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