在自動(dòng)包裝生產(chǎn)線中,越來(lái)越多的使用真空吸盤(pán)來(lái)抓取物品,如產(chǎn)品包裝、物品傳遞和機(jī)械裝配等,柔性柔性吸盤(pán)可以很容易地實(shí)現(xiàn)吸力、脫離和傳遞等輸送功能。工件的傾斜,確保工件不受損壞,真空系統(tǒng)保持吸力。真空可以由由馬達(dá)、真空泵和各種真空裝置組成的真空系統(tǒng)提供。它還可以通過(guò)壓縮空氣產(chǎn)生的兩個(gè)真空通過(guò)真空發(fā)生器提供,前者需要配置獨(dú)立的真空系統(tǒng),而后者可以利用現(xiàn)有的空氣壓縮系統(tǒng)在一般生產(chǎn)過(guò)程中的優(yōu)勢(shì),因此,特別是在VALIO中。在美國(guó)的包裝操作中,采用兩種真空方式顯得十分方便和經(jīng)濟(jì)。
真空發(fā)生器的原理是,壓縮空氣經(jīng)過(guò)收縮噴嘴后,從噴嘴排出的高速氣流繞著周?chē)撵o止流體流動(dòng)并一起向前流動(dòng),從而在接待室內(nèi)形成負(fù)壓。這種真空系統(tǒng),特別是在不需要大流量和真空的情況下,顯示出它的優(yōu)越性。在真空裝置的設(shè)計(jì)和空氣的主要參數(shù)方面,詳細(xì)分析了真空發(fā)生器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計(jì)??梢愿鶕?jù)需要的真空度來(lái)設(shè)計(jì)必要的真空發(fā)生器。
利用真空吸盤(pán)來(lái)抓取物體,可以根據(jù)物體的不同形狀實(shí)現(xiàn)任意角度的傳遞,將兩個(gè)特殊位置,即水平和垂直兩個(gè)方向,用于真空吸盤(pán)的力的動(dòng)態(tài)分析。
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