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機械手取不出的情況及分析對策

發(fā)布時間:2019-05-22 16:54:51 閱讀次數(shù):234
       >強
    
      Emsp;1如果模具上有四個洞,其中三個可以取出,只有一個,而固定的一個。這是很容易做到的,首先,在確認操作后,看看位置是否正確,或者是否很容易用手撿起。一般的位置對可以取出來,也就是說,用手是不容易得到的,此時我們應該考慮使用道奇。這真的是不順利的脫模,我們必須找到模具修復,以審查模具拋光。
    
      Emsp;2.整個去除也報警,并且固定穩(wěn)定的去除,這是你設(shè)定的吸附檢測壓力過大造成的。測試壓力需要降低。也不能取出報警是吸附檢測壓力太小,此時你趕緊提高檢測壓力,否則你就不能輕易脫模。機械手的吸附壓力一般為80×90,舊的吸附壓力在65~80之間。
    
      Emsp;3.這個位置是對的,但不能去掉。你必須檢查吸盤是否壞了,有些吸盤已經(jīng)使用了很長一段時間,導致裂縫,從而泄漏空氣。吸附壓力不會上升。更換新吸盤
    
      Emsp;4.該位置不上升到吸附壓力。這將手動打開相應的吸附開關(guān),用紙張粘貼吸盤??纯磳嶋H的吸附壓力,如果在正常范圍內(nèi),仍然有問題的位置。如果吸附壓力不能以這種方式上升,那就是氣管泄漏的地方。
    
      Emsp;5。操作模式設(shè)置錯誤。例如,兩個產(chǎn)品的設(shè)置與一個型號和四個產(chǎn)品的設(shè)置不同。
    
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