1。真空吸盤
真空吸盤是工件與真空系統(tǒng)之間的連接部件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統(tǒng)的性能有著根本的影響。
跨度>Ⅱ。真空吸盤結(jié)構(gòu)圖
3。真空吸盤的基本原理
1。工件是如何吸附在真空吸盤上的與真空系統(tǒng)的環(huán)境相比,吸盤與工件之間存在一個低壓區(qū)(真空由于壓差,工件被壓回吸盤上,跨度>與壓差和有效面積成正比
2。真空吸盤的重要特性
內(nèi)容積內(nèi)容積:真空吸盤的內(nèi)容積被清空,這直接影響抽運時間最小曲率半徑最小曲率半徑:可被吸盤抓取的最小工件半徑密封唇的行程:指吸盤在真空后的壓縮距離。它直接影響密封唇的相對運動
抽油桿的行程:抽吸時的改進效果。
跨度>Ⅱ。真空吸盤的分類
普通真空吸盤包括扁平吸盤、波浪形吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤
1。平板吸盤的性能:定位精度高;設(shè)計小,內(nèi)容積小,抓取時間小;側(cè)向力大;在工件平面上,寬密封唇具有最佳的密封特性;在抓取工件時,具有良好的穩(wěn)定性;大直徑吸盤的嵌入結(jié)構(gòu)可獲得較高的吸力(如圓盤結(jié)構(gòu)吸盤);底支架;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料類型。變頻吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域:攜帶扁平或稍粗糙的平面或輕微圓盤形狀的工件,如金屬板、紙箱、玻璃板、塑料零件和板材。
2。波紋吸盤的特性分別為1.5倍、2.5倍和3.5倍。它對凹凸不平的表面具有良好的適應(yīng)性;提高了抓取工件的效果;補償了不同的高度;輕輕地抓住了易受沖擊的工件;柔軟的底部波紋;高硬度的手柄和吸盤上波紋;軟適應(yīng)性錐形密封唇;底支架;吸盤材料品種。瓦楞紙吸盤的典型應(yīng)用:處理不均勻的圓盤形工件,如汽車金屬板、紙箱、塑料零件、鋁箔/熱塑性包裝產(chǎn)品、電子零件。#p#分頁標題#e#
3。橢圓吸盤的性能:最佳使用可吸收表面;適用于長凸工件;硬度增強的真空吸盤;小吸力;與平吸和波浪吸盤一樣常見;各種吸盤材料;嵌入結(jié)構(gòu)有高抓地力(盤吸盤)。橢圓吸盤的典型應(yīng)用領(lǐng)域:處理長而窄的小夾持表面的工件,如管件、幾何工件、木條、窗框、紙箱、錫箔/熱塑性包裝產(chǎn)品。
4。特殊吸盤:與普通吸盤一樣具有普遍性;吸盤材料和形狀的特殊性,使其可用于特定的應(yīng)用領(lǐng)域/企業(yè);特殊吸盤的一個典型應(yīng)用領(lǐng)域:特殊性能工件的處理。如易碎、多孔、易變形的表面結(jié)構(gòu)。
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