碼垛機(jī)機(jī)械手如何判斷機(jī)械手功能？注塑廠(chǎng)購(gòu)買(mǎi)機(jī)械手時(shí)，除了考慮報(bào)價(jià)外，機(jī)械手的功能是最重要的，但如何衡量關(guān)鍵手的功能，往往是根據(jù)峰值率來(lái)假定機(jī)械手的功能。然而，這不是全部，除非我們知道加速度，顯示兩個(gè)機(jī)械手的速度-時(shí)間圖，一個(gè)的峰值速度為3m，另一個(gè)為2m/s。

　　一些人可以推測(cè)“最快”的機(jī)械手是峰值速度較高的機(jī)械手。然而，這兩個(gè)機(jī)械手可以在同一時(shí)間內(nèi)以與2800毫米相同的間隔行走。這是可能的，因?yàn)榈退俾史逯档臋C(jī)械手比速率峰值高的機(jī)械手具有更高的加速度(45m/s2)，后者的加速度為13.3m/s2。對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，在一個(gè)特定的時(shí)間間隔內(nèi)行走是比較有用的。這些信息可以從機(jī)械手制造商那里獲取。

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